Miércoles 13 de febrero

En la clase de hoy hemos trabajado, en pequeños grupos y con un ordenador,  un programa llamado"Sweet Home", este programa está dirigido a personas que quieren diseñar interiores con rapidez, así como el diseño de muebles ,y también te permite añadir paredes, ventanas e incluso añadir colores. Esta es una aplicación de diseño de interiores que ayuda a colocar tu mobiliario en un plano 2D de la casa, con una vista previa 3D.

Aquí un video que muestra su funcionamiento:

También cabe citar la importancia de la impresión 3D .Una impresora 3D es una máquina capaz de realizar réplicas de diseños en 3D, creando piezas o maquetas volumétricas a partir de un diseño hecho por ordenador, descargado de internet o recogido a partir de un escáner 3D. Entre sus funciones está la creación de juguetes o ropa hasta casas. Por sorprendente que parezca, se pueden construir casas utilizando impresoras 3D. Para ello, se ha investigado sobre materiales especiales que puedan modelar estas máquinas. Aunque sea un proceso lento, ya es posible.

En Rusia, la empresa Apis Cor demostró que se podía crear una casa de esta manera en menos de un día. La casa cuenta con 36 metros cuadrados y tienen una resistencia de 175 años.

MIÉRCOLES 6 DE FEBRERO DE 2019

-En esta clase hemos estado hablando acerca de cómo podríamos hacer que un robot resuelva un cubo de rubik, para lo cual se han hablado de formas en las que el robot resolvería el cubo, conllevando unas un número mayor de movimientos que otras, aportando los alumnos varias posibilidades de la estructura del robot.


           CUBO DE RUBIK

                                                                                      RESOLUCIÓN DEL CUBO

-Un cubo de rubik puede presentar varias dimensiones: 2x2, 3x3, 4x4, 5x5...
La mas utilizada es la de 3x3, cuyos colores son verde, azul, amarillo, rojo, naranja y blanco.
Existen varias maneras de resolverlo. La mas común es la siguiente:
1º Paso: Resolución de la cruz superior
2º Paso: Completar la cara superior
3º Paso: Completar la segunda cara
4º Paso: Conseguir una cruz en la cara amarilla
5º Paso: Extender la cruz a la última capa
6º Paso: Colocar los últimos vértices
7º Paso: Girar los vértices para terminar el cubo

INFORMACIÓN GENERAL

-El cubo de Rubik es un rompecabezas mecánico tridimensional inventado por el escultor y profesor de arquitectura húngaro Erno Rubik en 1974.​ Originalmente llamado cubo mágico,​ el rompecabezas fue licenciado por Rubik para ser vendido por Ideal Toy Company en 1980,​ año en el que cual ganó el premio alemán a Mejor Juego del Año en la categoría de mejor rompecabezas.​ Hasta enero de 2009 se han vendido 350 millones de cubos en todo el mundo, convirtiéndolo no solo en el rompecabezas más vendido,​ sino que es considerado, en general, el juguete más vendido del mundo.

Un cubo de Rubik clásico posee seis colores uniformes (tradicionalmente blanco, rojo, azul, naranja, verde y amarillo).​ Un mecanismo de ejes permite a cada cara girar independientemente, mezclando así los colores. Para resolver el rompecabezas, cada cara debe volver a quedar en un solo color

DESARROLLO DE LA CLASE

-A lo largo de la clase se fueron gestando varias ideas sobre como sería la estructura del robot que resuelva el cubo. En conclusión, el robot debía tener varios brazos, cada uno con una función diferente: un brazo con la función de sujetar el cubo por debajo,un brazo para rotar la línea superior del cubo, otro brazo sería para poder volcar el cubo con el fin de poder girar las lineas que inicialmente no sean la superior, también sería necesario un brazo que contenga un sensor de luz que detecte los distintos colores del cubo.
Durante la clase también se mencionó que  el cuadrado del medio nunca llega a moverse debido al mecanismo del cubo, pero no influye ya que puede resolverse sin problemas.

-Actualmente hay muchos tipos de robots que resuelven estos cubos, unos tardan mas y otros menos. Uno de los robots que lo han conseguido en el menor tiempo posible o uno de los menores ha tardado 0,38 segundos en resolverlo, lo que resulta increíble

VÍDEO DEL RÉCORD ---  https://youtu.be/nt00QzKuNVY

Para finalizar, también se habló de personas (generalmente asiáticas) que logran resolver el cubo con sólo echar un vistazo, resolviéndolo posteriormente con los ojos vendados en menos de un minuto.

Ejemplo de un niño de 7 años resolviéndolo de dicha manera
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https://www.youtube.com/watch?v=xKeDGAFJdW0

Miércoles 13 de Febrero

Hoy día 13 de Febrero hemos aprendido que muchos ingenieros y arquitectos entre otros utilizan aplicaciones para modificar, construir o probar la estructura tanto exterior como interior de una vivienda. Para ello utilizan aplicaciones destinadas a las casas, en nuestro caso utilizamos la aplicación de Sweethome que nos permitía diseñar la casa que nosotros optáramos por elegir. Se nos explicó que se podían añadir objetos de interior , tipo de suelo, paredes y puertas de las distintas habitaciones además de césped y garaje. Se pueden añadir varios pisos. Se trata de una vista previa  en 3D que nos permite, desde un plano 2D, realizar muchas funciones de construcción que una persona que se dedica a ello necesitaría en cualquier caso saber antes de modificar cualquier estructura.

En esta aplicación se disponen elementos propios de una casa en diferentes categorías según la zona de la casa y colores para suelo y pared.

En conclusión, el fin de Sweethome es el de modificar estructuras en un plano 2D y que es utilizado por ingenieros y arquitectos entre otros. 

Miércoles 23

La clase del miércoles 23 de enero fue más teórica que práctica, el primer tema que hubo fue el año de la aparición de internet, la red se creó en 1969, al principio solo contaba con 4 ordenadores conectados pero dos años después ya contaba con unos 40, el primer nombre que recibió fue ARPANET (red exclusiva militar estadounidense). El siguiente tema fueron las partes que componen un ordenador, lo forman el disco duro, la placa base, la unidad de CD, la memoria RAM entre otros pero el más importante es la CPU, cerebro del ordenador y donde se almacena todo. También otra parte es la tarjeta gráfica, elemento del hardware para procesar todo lo que tenga que ver con las imágenes y los vídeos.




Tarjeta gráfica.








Para la compra de una tarjeta gráfica hay que tener en cuenta muchas cosas, una de ellas es que más memoria no es sinónimo de mejor, lo que importa es el tipo de memoria, lo importante es saber calcular bien la calidad y el dinero para gastar en una.

Algo que además tenemos que observar es que para aplicaciones del ordenador no necesitamos una tarjeta gráfica tan potente pero, en el caso que queramos jugar a videojuegos si es necesario tener una tarjeta potente.

Otros detalles que suelen pasar más desapercibidos de la tarjeta gráfica son estos:

-GPU

Componente más importante, de él depende en gran medida el rendimiento. Su función es aligerar la carga de trabajo del procesador central.

-Core Clock

Dicta la velocidad a la que trabaja la GPU, cuanto mayor sea mejor. La velocidad actual oscilan desde los 250 MHz  a 750 MHz.

-RAMDAC

Transforma las señales digitales producidas en el ordenador en una señal analógica que sea interpretable en el ordenador. A pesar de la popularidad de los monitores digitales el RAMDAC está quedando obsoleto.

-Memory Clock

Cuanto más velocidad tenga mejor, ya que la memoria puede acceder más rápido a ella misma y trabajar los datos solicitados. La velocidad se mide en MHz.

-Ancho de banda

Zona por donde pasa la información de la GPU a la memoria de vídeo y viceversa. Cuanto mayor el ancho de banda será mejor.

Miercoles 6 febrero

Wix.Com es una aplicación con la que podemos crear páginas web de forma sencilla e intuitiva sin necesidad de conocer mucho acerca de programación.

Es bastante fácil de utilizar y te da la opción de tener un hosting gratuito con publicidad y con un dominio del tipo tudominio.wix.com o un hosting de pago con el cuál puedes tener un dominio personalizado . 

Esta aplicación tiene sus ventajas y sus desventajas 

 .-Las principales ventajas son la cantidad de plantillas diferentes que te ofrece esta aplicación ( desde negocios , fotografía , música , coches...) y su facilidad de uso aunque también tiene sus inconvenientes :

1. .-El primer problema es que los usuarios no pueden posicionar sus webs creadas a partir de esta aplicación en los primeros resultados de la búsqueda de Google  , ya que no tiene capacidad para hacerlo
2. -El segundo inconveniente es que su tiempo de carga es elevado y aunque se ha cambiado el programa con el que se creaba porque había quedado obsoleto este problema no se ha solucionado
3. -El problema más grave es que al no tener acceso al código fuente de tú página no puedes personalizar el diseño de tu plantilla

-HOSTING : El Hosting , también conocido como alojamiento web es aquel servicio que permite a los internautas cualquier tipo de información vía web.

Se puede definir también como un lugar para tu página web o correos electrónicos

Hay diferentes tipos de alojamientos web siendo los más comunes :

. El hosting gratuito ; suelen agregar publicidad y tiene recursos muy limitados

El hosting compartido ; Una de las principales ventajas de este host es que permite reducir los costes ya que miles de personas se conectan a un único host . 

Su desventaja es que al compartir los fallos ocasionados en el ordenador de una persona puede repercutir en el del resto de personas conectadas al mismo host

El hosting de imágenes ; Se ofrece para guardar imágenes en Internet y es muy utilizado

 

-DOMINIO: El dominio es el nombre único y exclusivo que se le otorga a tu página web en 

Internet  y gracias a ese dominio los usuarios que busquen en Internet por el nombre de tu web encontraran la página de manera más rápida  y se utiliza para " humanizar " la Red y hacer la navegación más sencilla y accesibles para las personas . 

El entramado tecnológico que se encuentra tras un nombre de dominio es una dirección a un servidor DNS el cuál a su vez enlaza con la dirección IP de tu ordenador  creando así el nexo de unión entre el nombre de dominio que los usuarios escriben y tu página web . 

16 de Enero de 2019

En esta clase hemos hablado principalmente sobre los distintos lenguajes de programación que son utilizados actualmente y el uso del código binario en la informática.
Los principales lenguajes de programación son:

- Java: Es conocido por su simplicidad y es uno de los lenguajes más usados, ya que cuenta con más de 9 millones de desarrolladores que lo usan y está presente en más de 7 millones de dispositivos en todo el mundo. Fue desarrollado por Sun Microsystems y este lenguaje de programación está encaminado a objetos. Por lo tanto todo en Java es un objeto. Situada a objetos significa que creamos nuestro software como una composición de desiguales prototipos de objetos que concentra datos y conducta.

- Lenguaje C: Es un lenguaje de medio nivel, pero ¿qué significa esto?, pues que estos lenguajes controlan directamente la circuitería del ordenador, pudiendo obtenerse con ellos la eficiencia máxima (sin embargo, resultan incómodos y poco portables). Este Lenguaje consta de unas ventajas: 
  *Es  potente y eficiente, permitiendo obtener programas rápidos y compactos.
  *Proporciona un completo control de cuanto sucede en el interior del ordenador.
  *Permite una amplia libertad de organización del trabajo.
E inconvenientes:
  *Es más complicado de aprender que otros lenguajes de programación
  *Requiere una cierta experiencia para poder sacarle el máximo rendimiento.
  *Sin disciplina es difícil mantener el control del programa.

- Lenguaje C++: Sus pricipales características son:
  * Tiene una sintaxis heredada del lenguaje C

Ejemplo Lenguaje C++

  *Lenguaje fuertemente tipado. El programador debe saber como hacer y declarar el código para que funcione.
  *Compatibilidad de C con C++. Un compilador de c++ puede compilar código escrito en C, o usar librerías de c con poca modificación de código..
  *Eficiencia con el hardware, al ser un lenguaje compilado.







 - PHP: Es una de los lenguajes más potentes debido a:
    *Su gran extension de documentación. Ya que tiene la ventaja de ser usado por millones de usuarios.
    * Tiene una gran variedad de herramientas para aprender. 
    * Mucha oferta de trabajo. Hoy en día las webs más complejas funcionan con PHP.
    *Tiene módulos externos para mejorar su aplicación web. Por ejemplo, en vez de programar de cero una pantalla de registro, podéis usar un módulo ya hecho. Esto no sería posible si no fuese orientado a objetos.

Aquí a título de curiosidad un vídeo sobre 10 cosas que no sabías sobre PHP.

El código binario

El sistema de numeración Binario o código binario es un sistema numérico que es utilizado para representar textos, datos o simplemente para procesar instrucciones en una computadora o en un dispositivo informático de cualquier tipo. Dicho sistema de numeración como su nombre lo indica se basa en sólo dos dígitos (bits) el cero (0) y el uno (1).

Este sistema es utilizado básicamente por los microprocesadores de los dispositivos informáticos para detectar la ausencia o presencia de señal, la facilidad que tiene el microprocesador de agrupar hasta 8 bits en una sola señal, se denomina velocidad de transferencia de datos y este grupo de bits forman un byte, la unidad base de medida de datos en informática.

  -¿Cómo funciona este método?
Son los bits los que forman cualquier información, sin embargo, un bit solo no hace nada, es sólo una señal. Para que los bits puedan realmente formar una información, necesitan ser agrupados, reunidos. Esos grupos pueden ser de 8, 16, 32 o 64 bits.
Los números decimales están representados en grupos de ocho bits. Pero, como ocurre en el sistema decimal, todo lo que estuviera a la izquierda de los dígitos binarios no valen nada. Por ejemplo: el decimal 14 es 1110 en binario, o 00001110 o 000000001110 o también 0000000000001110.

Aquí podemos ver cómo pasar de un número binario a un número decimal.

9 de Enero de 2019

El primer día de clase de robótica del segundo trimestre, hemos hablado principalmente de las impresoras 3D y los programas que podemos utilizar para diseñar figuras que luego podremos imprimir. 

Por una parte hemos hablado de las impresoras en 3D y sus tipos, que principalmente pueden ser de dos tipos, las de cama fría en las que la base de la impresora es fría y por el contrario las impresoras de cama caliente, que cuentan con una base que se mantiene un poco caliente durante la impresión por lo que es más fácil la retirada de la figura tras la impresión. Además también hemos hablado de los principales usos que tendrían las impresoras 3D en el futuro, siendo la utilidad más eficiente su uso en la medicina para poder hacer prótesis de una forma más rápida y económica.

Por otra parte, también hemos hablado de los principales programas que podemos utilizar para modelar figuras en 3D que posteriormente podremos imprimir como SkechtUp, Autocad (siendo este uno de los más profesionales) y Prezi. Nosotros utilizaremos Prezi ya que nos permite modelar en 3D de una forma sencilla y rápida. 

Bienvenidos

Este nuevo trimestre damos comienzo a la creación de este blog a modo diario.
En el, plasmaremos el día a día de la asignatura de Robotica de cara a mantener el recuerdo y plasmar lo aprendido día a día.

No solo mostraremos lo sucedido en el aula a modo diario didactico sino que también añadiremos información, anecdotas, datos, o curiosidades sobre el tema de la clase, creando así una curiosidad por la tecnología y el funcionamiento de la misma, pudiendo conocer el funcionamiento/programación de aparatos que conocemos y vemos cada día funcionar sin saber muy bien cómo.