MIÉRCOLES 6 DE FEBRERO DE 2019

-En esta clase hemos estado hablando acerca de cómo podríamos hacer que un robot resuelva un cubo de rubik, para lo cual se han hablado de formas en las que el robot resolvería el cubo, conllevando unas un número mayor de movimientos que otras, aportando los alumnos varias posibilidades de la estructura del robot.


           CUBO DE RUBIK

                                                                                      RESOLUCIÓN DEL CUBO

-Un cubo de rubik puede presentar varias dimensiones: 2x2, 3x3, 4x4, 5x5...
La mas utilizada es la de 3x3, cuyos colores son verde, azul, amarillo, rojo, naranja y blanco.
Existen varias maneras de resolverlo. La mas común es la siguiente:
1º Paso: Resolución de la cruz superior
2º Paso: Completar la cara superior
3º Paso: Completar la segunda cara
4º Paso: Conseguir una cruz en la cara amarilla
5º Paso: Extender la cruz a la última capa
6º Paso: Colocar los últimos vértices
7º Paso: Girar los vértices para terminar el cubo

INFORMACIÓN GENERAL

-El cubo de Rubik es un rompecabezas mecánico tridimensional inventado por el escultor y profesor de arquitectura húngaro Erno Rubik en 1974.​ Originalmente llamado cubo mágico,​ el rompecabezas fue licenciado por Rubik para ser vendido por Ideal Toy Company en 1980,​ año en el que cual ganó el premio alemán a Mejor Juego del Año en la categoría de mejor rompecabezas.​ Hasta enero de 2009 se han vendido 350 millones de cubos en todo el mundo, convirtiéndolo no solo en el rompecabezas más vendido,​ sino que es considerado, en general, el juguete más vendido del mundo.

Un cubo de Rubik clásico posee seis colores uniformes (tradicionalmente blanco, rojo, azul, naranja, verde y amarillo).​ Un mecanismo de ejes permite a cada cara girar independientemente, mezclando así los colores. Para resolver el rompecabezas, cada cara debe volver a quedar en un solo color

DESARROLLO DE LA CLASE

-A lo largo de la clase se fueron gestando varias ideas sobre como sería la estructura del robot que resuelva el cubo. En conclusión, el robot debía tener varios brazos, cada uno con una función diferente: un brazo con la función de sujetar el cubo por debajo,un brazo para rotar la línea superior del cubo, otro brazo sería para poder volcar el cubo con el fin de poder girar las lineas que inicialmente no sean la superior, también sería necesario un brazo que contenga un sensor de luz que detecte los distintos colores del cubo.
Durante la clase también se mencionó que  el cuadrado del medio nunca llega a moverse debido al mecanismo del cubo, pero no influye ya que puede resolverse sin problemas.

-Actualmente hay muchos tipos de robots que resuelven estos cubos, unos tardan mas y otros menos. Uno de los robots que lo han conseguido en el menor tiempo posible o uno de los menores ha tardado 0,38 segundos en resolverlo, lo que resulta increíble

VÍDEO DEL RÉCORD ---  https://youtu.be/nt00QzKuNVY

Para finalizar, también se habló de personas (generalmente asiáticas) que logran resolver el cubo con sólo echar un vistazo, resolviéndolo posteriormente con los ojos vendados en menos de un minuto.

Ejemplo de un niño de 7 años resolviéndolo de dicha manera
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https://www.youtube.com/watch?v=xKeDGAFJdW0